在考慮好選用哪種液壓傳動后，就可以著手選擇液壓泵的類型了。在液壓泵常見分類及各個分類都有哪些性能中有詳細介紹齒輪泵、葉片泵、螺桿泵和柱塞泵的特點及價格各異。
我們應該根據主機類型及工況、功率大小和系統對其性能的要求，來確定液壓泵的類型，同時還要考慮定量或變量、原動機類型、轉速、容積效率、總效率、自吸能力、噪聲等因素。
用定量泵還是用變量泵，需要仔細論證。定量泵簡單、價廉，變量泵復雜、價格昂貴，但可節能。定量泵與變量泵的適用場合不同。葉片泵、軸向柱塞泵和徑向柱塞泵有定量泵，也有變量泵。變量泵(尤其是軸向變量柱塞泵)的變量機構有多種形式。
控制方法有手動控制、內部壓力控制、外部壓力控制、電磁閥控制、順序閥控制、電磁比例閥控制、伺服閥控制等。控制結果有比例變量、恒壓變量、恒流變量、恒扭矩變量、恒功率變量、負載傳感變量等。并不是所有變量泵都有上述各種變量及控制方式。變量方式的選擇要適應系統的要求，實際使用中要弄清這些變量方式的靜、動特性性和使用方法。不同種類的泵、不同生產廠，其變量機構的特性不同，選用時應仔細查閱產品樣本或使用說明書。
液壓泵還可以制成幾個泵(可以是同一類型的液壓泵或不同類型的泵)并聯在一起，并使用同一驅動軸的多聯泵，也可以制成油路串聯的多級泵。當液壓系統一個工作周期內流量變化很大時，可以選用多聯泵。多聯泵通常有一個吸油口，多個壓油口，各壓油口的壓力油可分別向系統的不同執行器供油，也可合起來供給某一執行器。
在選擇液壓泵的形式和結構時，還應考慮系統對液壓泵的其他要求，例如重量、價格，使用壽命及可靠性，液壓泵的安裝方式，泵的驅動方式及泵與原動機的連接方式，泵的軸伸形式(圓柱形、帶外螺紋的圓錐形軸伸和漸開線花鍵等)，能否承受一定的徑向載荷，油口的連接形式(螺紋、法蘭)等。
液壓泵類型選擇決定著以后工作效率，所以，在確定某個具體型號，想實施購買行為的時候，要選擇正確的液壓泵代理商，可不要選中了型號卻購買錯了產品或者購買到劣質產品，這種情況無論發生在誰身上都是相當惱火的。
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